
曙海教學優(yōu)勢
該課程面向企事業(yè)項目實際需要,教學以實用為導向,秉承21年積累的教學品質(zhì),自動駕駛?cè)腴T培訓學習學校中心以項目實現(xiàn)為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動直播任選.專注技術培訓,匠心服務,實戰(zhàn)教學。上門/線上/線下皆可,自動駕駛?cè)腴T培訓學習學校中心專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業(yè)30萬+。我們課程培養(yǎng)了十幾萬受歡迎的工程師,在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度,同心致遠,用心服務。
自動駕駛?cè)腴T培訓學習學校
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涵蓋基本概念、傳感器、核心技術、系統(tǒng)架構(gòu)、應用實例、法規(guī)與未來趨勢等模塊,適用于初學者、工程師、學生等各類人群的入門學習需求:
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課程導論
1.1 自動駕駛的定義與發(fā)展歷史
1.2 當前行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
1.3 培訓目標與學習路徑
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自動駕駛分級與系統(tǒng)架構(gòu)
2.1 自動駕駛分級標準(L0-L5)
2.2 自動駕駛系統(tǒng)整體架構(gòu)
2.3 主要功能模塊簡介
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自動駕駛關鍵傳感器
3.1 激光雷達(LiDAR)原理與應用
3.2 攝像頭與計算機視覺
3.3 毫米波雷達與超聲波傳感器
3.4 傳感器融合技術
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環(huán)境感知與目標檢測
4.1 目標檢測與識別基本方法
4.2 語義分割與場景理解
4.3 障礙物檢測與跟蹤
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定位與地圖技術
5.1 GNSS與IMU定位技術
5.2 高精度地圖原理
5.3 SLAM(同步定位與建圖)
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路徑規(guī)劃與決策
6.1 全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃
6.2 行為決策與運動控制
6.3 動態(tài)避障與交通規(guī)則遵循
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車輛運動控制系統(tǒng)
7.1 橫向與縱向控制算法
7.2 車輛動力學基礎
7.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性
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自動駕駛軟件與平臺
8.1 典型開發(fā)平臺(ROS、Apollo、Autoware)簡介
8.2 軟件架構(gòu)與模塊化設計
8.3 數(shù)據(jù)記錄與仿真測試
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自動駕駛產(chǎn)業(yè)應用與案例
9.1 自動駕駛汽車的實際示范應用
9.2 乘用車、商用車與專用車場景
9.3 國內(nèi)外主流自動駕駛公司技術比較
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法規(guī)、倫理與安全
10.1 自動駕駛相關法律法規(guī)
10.2 信息安全與數(shù)據(jù)隱私保護
10.3 功能安全與冗余設計
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未來趨勢與挑戰(zhàn)
11.1 V2X與車路協(xié)同技術
11.2 端到端AI驅(qū)動的自動駕駛
11.3 持續(xù)學習與自主進化
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實操演練與案例分析
12.1 開源仿真平臺體驗(可選:CARLA/Autoware等)
12.2 典型傳感器數(shù)據(jù)處理演示
12.3 項目分組與經(jīng)驗分享
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總結(jié)與答疑環(huán)節(jié)
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如需不同層次(如初學者/研發(fā)/管理)的細分目錄,或者某一章節(jié)的詳細內(nèi)容提綱,也歡迎隨時告知!
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