
曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
該課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,教學(xué)以實(shí)用為導(dǎo)向,秉承21年積累的教學(xué)品質(zhì),自動(dòng)駕駛培訓(xùn)中心以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動(dòng)直播任選.專注技術(shù)培訓(xùn),匠心服務(wù),實(shí)戰(zhàn)教學(xué)。上門/線上/線下皆可,自動(dòng)駕駛培訓(xùn)中心專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬+。我們課程培養(yǎng)了十幾萬受歡迎的工程師,在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度,同心致遠(yuǎn),用心服務(wù)。
自動(dòng)駕駛培訓(xùn)
內(nèi)容兼顧基礎(chǔ)原理、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)架構(gòu)與仿真實(shí)踐。適合自動(dòng)駕駛初學(xué)者、工程師、科研人員或管理層入門和提升。
?
?
行業(yè)發(fā)展
1.?培訓(xùn)目標(biāo)與安排
2.?自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
3.?自動(dòng)駕駛分級(jí)(L0-L5)詳解
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)
1.?典型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)總體架構(gòu)
2.?感知、決策、執(zhí)行與調(diào)度模塊簡(jiǎn)介
感知技術(shù)與傳感器融合
1.?主要傳感器原理(攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波等)
2.?多傳感器融合基礎(chǔ)
3.?目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別基礎(chǔ)
定位與高精地圖
1.?GNSS/RTK、IMU原理及組合導(dǎo)航
2.?高精地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
3.?定位與地圖在自動(dòng)駕駛中的作用
實(shí)操/案例分析:主流感知模塊與傳感器數(shù)據(jù)解析
1.?采集與分析開放數(shù)據(jù)集(如KITTI、Apollo)
2.?簡(jiǎn)單感知算法體驗(yàn)
?
?
自動(dòng)駕駛決策與路徑規(guī)劃
1.?路徑規(guī)劃常用算法(A*、Dijkstra、采樣法等)
2.?行為決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃簡(jiǎn)介
車輛控制技術(shù)
1.?常見運(yùn)動(dòng)學(xué)模型(自行車模型等)
2.?縱向與橫向控制算法(PID、MPC等)簡(jiǎn)介
自動(dòng)駕駛仿真與測(cè)試
1.?常用仿真平臺(tái)(如CARLA、Apollo、Autoware簡(jiǎn)述)
2.?仿真場(chǎng)景設(shè)計(jì)與功能驗(yàn)證
3.?實(shí)際道路測(cè)試流程與安全協(xié)議
系統(tǒng)集成與功能實(shí)現(xiàn)
1.?端到端開發(fā)流程簡(jiǎn)述(感知→決策→控制鏈路打通)
2.?常見中間件/開發(fā)框架(如ROS在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用)
實(shí)操環(huán)節(jié):仿真平臺(tái)體驗(yàn)/功能模塊演練
1.?在CARLA等平臺(tái)完成基礎(chǔ)自動(dòng)駕駛流程演示
2.?簡(jiǎn)要感受仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)采集與分析
培訓(xùn)總結(jié)與交流答疑
?
?
如需針對(duì)某一模塊(如感知算法、仿真實(shí)戰(zhàn)、車輛控制等)進(jìn)一步細(xì)化,或?yàn)槠髽I(yè)/高校定制專項(xiàng)內(nèi)容,可以隨時(shí)告訴我!
?
?