
曙海教學(xué)優(yōu)勢
該課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,教學(xué)以實(shí)用為導(dǎo)向,秉承21年積累的教學(xué)品質(zhì),機(jī)器人軟件開發(fā)培訓(xùn)中心以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動直播任選.專注技術(shù)培訓(xùn),匠心服務(wù),實(shí)戰(zhàn)教學(xué)。上門/線上/線下皆可,機(jī)器人軟件開發(fā)培訓(xùn)中心專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬+。我們課程培養(yǎng)了十幾萬受歡迎的工程師,在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度,同心致遠(yuǎn),用心服務(wù)。
機(jī)器人軟件開發(fā)培訓(xùn)
(適合有一定編程基礎(chǔ)、希望深入機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)的工程師或?qū)W生)。主要內(nèi)容圍繞機(jī)器人操作系統(tǒng)(以ROS為主)、感知與控制軟件開發(fā)、路徑規(guī)劃與AI應(yīng)用、系統(tǒng)集成與項(xiàng)目實(shí)踐等,兼顧理論與實(shí)操。
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培訓(xùn)開場與課程安排
1.?學(xué)員背景了解與目標(biāo)梳理
2.?課程結(jié)構(gòu)和知識路線圖
機(jī)器人軟件系統(tǒng)概述
1.?軟件在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用
2.?主流開發(fā)平臺與開源框架(ROS, ROS2, VREP, Gazebo等)概覽
開發(fā)環(huán)境搭建
1.?Linux基礎(chǔ)與開發(fā)工具配置
2.?ROS/ROS2安裝與catkin/colcon工作空間搭建
3.?基本開發(fā)工具(編輯器、源碼管理、調(diào)試工具等)
ROS基礎(chǔ)編程(一)——節(jié)點(diǎn)與話題
1.?ROS核心概念(節(jié)點(diǎn)、話題、消息)
2.?編寫第一個ROS節(jié)點(diǎn)(C++/Python)
3.?發(fā)布/訂閱消息與數(shù)據(jù)流動演示
實(shí)驗(yàn):Hello ROS世界
1.?動手實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的消息通信練習(xí)
2.?使用rqt和rosbag進(jìn)行調(diào)試與數(shù)據(jù)記錄
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ROS進(jìn)階編程(二)——服務(wù)與參數(shù)
1.?服務(wù)(Service)、參數(shù)(Parameter Server)機(jī)制
2.?典型服務(wù)調(diào)用與參數(shù)配置實(shí)踐
傳感器軟件接口開發(fā)
1.?常用傳感器驅(qū)動(激光、攝像頭、IMU、超聲波/紅外等)介紹
2.?ROS下傳感器數(shù)據(jù)的采集、發(fā)布與可視化
3.?多線程/異步處理框架簡介
機(jī)器人感知數(shù)據(jù)處理
1.?基本數(shù)據(jù)濾波與傳感器融合方法
2.?OpenCV集成與圖像處理基礎(chǔ)(圖像采集、顯示、簡單識別)
實(shí)驗(yàn):環(huán)境感知程序開發(fā)
1.?編寫采集并處理傳感器數(shù)據(jù)的ROS節(jié)點(diǎn)
2.?傳感器數(shù)據(jù)在RViz中的可視化
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機(jī)器人運(yùn)動控制基礎(chǔ)
1.?運(yùn)動學(xué)模型簡述
2.?ROS中的運(yùn)動控制(cmd_vel、control node等)
路徑規(guī)劃與導(dǎo)航
1.?經(jīng)典導(dǎo)航與路徑規(guī)劃算法(A#42;、Dijkstra、拓展介紹RRT等)
2.?ROS導(dǎo)航(navigation stack)組件詳解
機(jī)器人仿真平臺
1.?Gazebo仿真原理與環(huán)境搭建
2.?加載機(jī)器人模型,仿真與可視化
3.?Gazebo與ROS的集成
實(shí)驗(yàn):機(jī)器人虛擬運(yùn)動與導(dǎo)航
1.?配置并運(yùn)行導(dǎo)航仿真實(shí)驗(yàn)
2.?路徑規(guī)劃與控制節(jié)點(diǎn)實(shí)戰(zhàn)
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機(jī)器人高階智能應(yīng)用
1.?簡單AI算法(如目標(biāo)檢測、語音識別)在機(jī)器人中的接入概覽
2.?語音、視覺等第三方AI服務(wù)集成
多傳感器、多節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)整合
1.?多節(jié)點(diǎn)協(xié)作開發(fā)與系統(tǒng)部署
2.?launch文件、參數(shù)組織、系統(tǒng)調(diào)試方法
軟件架構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化
1.?消息同步與時間戳管理
2.?軟件模塊解耦、代碼結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議
3.?單元測試與持續(xù)集成簡介
綜合項(xiàng)目實(shí)踐
1.?典型項(xiàng)目開發(fā)流程:需求→方案設(shè)計→代碼實(shí)現(xiàn)→聯(lián)調(diào)測試
2.?項(xiàng)目案例(如小車自主導(dǎo)航、巡線機(jī)器人、視覺識別避障等)實(shí)操
3.?階段目標(biāo)分組完成、現(xiàn)場演示
答疑
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如需針對某種機(jī)器人類型(如移動底盤、機(jī)械臂)、某一語言(Python/C++)、或?qū)W⒂谀愁惞δ埽ㄈ绺兄?AI/運(yùn)動控制)進(jìn)一步細(xì)化子目錄,請隨時告知!
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