
曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
該課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,教學(xué)以實(shí)用為導(dǎo)向,秉承21年積累的教學(xué)品質(zhì),機(jī)器人工程與自動(dòng)化控制培訓(xùn)以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動(dòng)直播任選.專注技術(shù)培訓(xùn),匠心服務(wù),實(shí)戰(zhàn)教學(xué)。上門/線上/線下皆可,機(jī)器人工程與自動(dòng)化控制培訓(xùn)專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。我們課程培養(yǎng)了十幾萬(wàn)受歡迎的工程師,在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度,同心致遠(yuǎn),用心服務(wù)。
?課程目標(biāo)
1.了解機(jī)器人工程與自動(dòng)化控制的基本概念和原理:
2.掌握機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成要素;
3.理解自動(dòng)化控制的基本原理和方法;
4.掌握常見的機(jī)器人編程語(yǔ)言和控制算法:
5.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力。
課程內(nèi)容
1.機(jī)器人概述
1.1機(jī)器人的定義和分類
1.2機(jī)器人的發(fā)展歷程
1.3機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用
2.?機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組成要素
2.1機(jī)器人的硬件組成
2.2機(jī)器人的軟件系統(tǒng)
2.3機(jī)器人的傳感器與執(zhí)行器
3.自動(dòng)化控制基礎(chǔ)
3.1自動(dòng)化控制的基本概念
3.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
3.3反饋控制與前饋控制
3.4 PID控制算法及其應(yīng)用
4.機(jī)器人編程語(yǔ)言與控制
4.1基本的機(jī)器人編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介
4.2機(jī)器人軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制
4.3機(jī)器人路徑規(guī)劃與碰撞檢測(cè)
5.機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
5.1機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用
5.2機(jī)器人在醫(yī)療和保健領(lǐng)域的應(yīng)用
5.3機(jī)器人在教育和娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用