
曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
該課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,教學(xué)以實(shí)用為導(dǎo)向,秉承21年積累的教學(xué)品質(zhì),ROS開(kāi)發(fā)培訓(xùn)以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。上門(mén)/線(xiàn)上/線(xiàn)下皆可,小班面授,互動(dòng)直播任選.專(zhuān)注技術(shù)培訓(xùn),匠心服務(wù),實(shí)戰(zhàn)教學(xué)。上門(mén)/線(xiàn)上/線(xiàn)下皆可,ROS開(kāi)發(fā)培訓(xùn)專(zhuān)家,課程可定制,熱線(xiàn):4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。我們課程培養(yǎng)了十幾萬(wàn)受歡迎的工程師,在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度,同心致遠(yuǎn),用心服務(wù)。
?課程目標(biāo):
1、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
2、機(jī)器人編程部分
3、第一個(gè)機(jī)器人實(shí)踐
4、機(jī)器人與開(kāi)源仿真
5、機(jī)器人與ROS上TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
6、機(jī)器人與Slam技術(shù)分析
7、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)踐
8、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)踐
9、ros2_control系統(tǒng)框架
10、機(jī)器人與數(shù)字孿生* (可選)
11、機(jī)器人前沿仿真技術(shù)*(可選)
課程大綱:
|
主題 |
內(nèi)容 |
|
ROS基礎(chǔ) |
1、?機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) l?了解基本ROS概念 l?ROS系統(tǒng)起源 l?ROS文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) l?ROS框架介紹 2、?機(jī)器人編程部分 l?ROS架構(gòu)和理念概述 l?設(shè)置ROS工作區(qū)環(huán)境 l?演示ros?demo |
|
ROS程序編寫(xiě) |
1、?第一個(gè)機(jī)器人實(shí)踐 ros?demo程序運(yùn)行 2、?機(jī)器人與開(kāi)源仿真 RQT等工具介紹 |
|
ROS工具介紹 |
1、?機(jī)器人與ROS上TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng) l?系統(tǒng)自帶工具監(jiān)控 2、?ROS調(diào)試與故障排除 l?使用ROS模擬時(shí)間 l?消息信息存儲(chǔ)于ROS包與日志管理 l?使用rqt工具 |
|
Slam技術(shù)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、ros2_control系統(tǒng)框架 ? |
1、??機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)踐 l?運(yùn)動(dòng)規(guī)劃軟件框架編譯方法 l?編譯,構(gòu)建和運(yùn)行項(xiàng)目方法 2、?ros2_control系統(tǒng)框架 l?控制框架應(yīng)用架構(gòu) l?控制框架應(yīng)用架構(gòu) l?一個(gè)基于Ros2控制框架的演示 |
?
以上課程可以根據(jù)客戶(hù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。