
曙海教學優(yōu)勢
該課程面向企事業(yè)項目實際需要,教學以實用為導向,秉承21年積累的教學品質,機器人與自動化控制培訓學習學校以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經驗。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動直播任選.專注技術培訓,匠心服務,實戰(zhàn)教學。上門/線上/線下皆可,機器人與自動化控制培訓學習學校專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業(yè)30萬+。我們課程培養(yǎng)了十幾萬受歡迎的工程師,在業(yè)內有著響亮的知名度,同心致遠,用心服務。
?目標:培養(yǎng)學員掌握機器人技術、自動化控制原理及工程應用能力,涵蓋基礎理論、編程實踐、系統(tǒng)集成與行業(yè)案例。
培訓內容:
一、基礎理論模塊
1.機器人學基礎
l?機器人分類(工業(yè)機器人、服務機器人、協作機器人等)
l?運動學與動力學基礎(正逆運動學、雅可比矩陣、關節(jié)空間與笛卡爾空間)
l?案例:工業(yè)機械臂抓取物體的運動規(guī)劃
2.自動化控制原理
l?經典控制理論(PID控制、穩(wěn)定性分析)
l?現代控制理論(狀態(tài)空間法、最優(yōu)控制)
l?類比:PID控制類比為“自動駕駛汽車”的油門、剎車與方向盤協同調節(jié)
3.傳感器與執(zhí)行器
l?常用傳感器(編碼器、力傳感器、視覺傳感器)
l?執(zhí)行器類型(電機、氣缸、液壓系統(tǒng))
l?實驗:使用編碼器測量電機轉速并實現閉環(huán)控制
二、編程與仿真模塊
1.機器人編程語言
l?工業(yè)機器人編程(RAPID、KUKA KRL、FANUC KAREL)
l?通用編程語言(Python/ROS、C++)
l?任務:編寫機械臂軌跡規(guī)劃代碼(如點到點運動)
2.仿真與離線編程
l?仿真軟件(ROS/Gazebo、MATLAB/Simulink、ABB RobotStudio)
l?虛擬調試與碰撞檢測
l?案例:在仿真環(huán)境中模擬生產線自動化分揀任務
3.人機交互(HMI)
l?觸摸屏界面設計
l?遠程監(jiān)控與數據采集(SCADA系統(tǒng))
三、系統(tǒng)集成與工程應用
1.自動化生產線設計
l?模塊化設計(輸送線、分揀單元、裝配工位)
l?案例:設計一條小型自動化裝配線(如手機充電器組裝)
2.機器人視覺與AI集成
l?視覺定位與檢測(OpenCV、Halcon)
l?深度學習在機器人中的應用(目標識別、缺陷檢測)
l?實驗:使用YOLO模型實現機器人抓取隨機擺放的物體
3.工業(yè)物聯網(IIoT)
l?設備聯網與數據通信(Modbus、OPC UA、MQTT)
l?云端監(jiān)控與預測性維護
四、行業(yè)案例與實踐項目
1.典型行業(yè)應用
汽車制造:焊接機器人與涂裝自動化
物流倉儲:AGV/AMR調度與貨架揀選
醫(yī)療機器人:手術機器人與康復機器人
2.綜合實踐項目
項目1:設計并實現一個協作機器人分揀系統(tǒng)(含視覺識別與力控抓?。?/font>
項目2:優(yōu)化現有生產線節(jié)拍,通過仿真驗證產能提升方案
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