
曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
該課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,教學(xué)以實(shí)用為導(dǎo)向,秉承21年積累的教學(xué)品質(zhì),自動(dòng)駕駛?cè)腴T培訓(xùn)學(xué)習(xí)學(xué)校以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗(yàn)。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動(dòng)直播任選.專注技術(shù)培訓(xùn),匠心服務(wù),實(shí)戰(zhàn)教學(xué)。上門/線上/線下皆可,自動(dòng)駕駛?cè)腴T培訓(xùn)學(xué)習(xí)學(xué)校專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。我們課程培養(yǎng)了十幾萬(wàn)受歡迎的工程師,在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度,同心致遠(yuǎn),用心服務(wù)。
?涵蓋基本概念、傳感器、核心技術(shù)、系統(tǒng)架構(gòu)、應(yīng)用實(shí)例、法規(guī)與未來趨勢(shì)等模塊,適用于初學(xué)者、工程師、學(xué)生等各類人群的入門學(xué)習(xí)需求:
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課程導(dǎo)論
1.1 自動(dòng)駕駛的定義與發(fā)展歷史
1.2 當(dāng)前行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢(shì)
1.3 培訓(xùn)目標(biāo)與學(xué)習(xí)路徑
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自動(dòng)駕駛分級(jí)與系統(tǒng)架構(gòu)
2.1 自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(L0-L5)
2.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體架構(gòu)
2.3 主要功能模塊簡(jiǎn)介
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自動(dòng)駕駛關(guān)鍵傳感器
3.1 激光雷達(dá)(LiDAR)原理與應(yīng)用
3.2 攝像頭與計(jì)算機(jī)視覺
3.3 毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器
3.4 傳感器融合技術(shù)
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環(huán)境感知與目標(biāo)檢測(cè)
4.1 目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別基本方法
4.2 語(yǔ)義分割與場(chǎng)景理解
4.3 障礙物檢測(cè)與跟蹤
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定位與地圖技術(shù)
5.1 GNSS與IMU定位技術(shù)
5.2 高精度地圖原理
5.3 SLAM(同步定位與建圖)
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路徑規(guī)劃與決策
6.1 全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃
6.2 行為決策與運(yùn)動(dòng)控制
6.3 動(dòng)態(tài)避障與交通規(guī)則遵循
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車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
7.1 橫向與縱向控制算法
7.2 車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
7.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性
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自動(dòng)駕駛軟件與平臺(tái)
8.1 典型開發(fā)平臺(tái)(ROS、Apollo、Autoware)簡(jiǎn)介
8.2 軟件架構(gòu)與模塊化設(shè)計(jì)
8.3 數(shù)據(jù)記錄與仿真測(cè)試
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自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與案例
9.1 自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際示范應(yīng)用
9.2 乘用車、商用車與專用車場(chǎng)景
9.3 國(guó)內(nèi)外主流自動(dòng)駕駛公司技術(shù)比較
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法規(guī)、倫理與安全
10.1 自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)
10.2 信息安全與數(shù)據(jù)隱私保護(hù)
10.3 功能安全與冗余設(shè)計(jì)
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未來趨勢(shì)與挑戰(zhàn)
11.1 V2X與車路協(xié)同技術(shù)
11.2 端到端AI驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛
11.3 持續(xù)學(xué)習(xí)與自主進(jìn)化
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實(shí)操演練與案例分析
12.1 開源仿真平臺(tái)體驗(yàn)(可選:CARLA/Autoware等)
12.2 典型傳感器數(shù)據(jù)處理演示
12.3 項(xiàng)目分組與經(jīng)驗(yàn)分享